Знак 2.3.1 "Пересечение с второстепенной дорогой" сообщает водителю о приближении к перекрестку, на котором он будет иметь преимущественное право проезда, так как он приближается к перекрестку по главной дороге, а дороги слева и справа являются второстепенными.